Racking Shuttle

RTSB-0050 je 50kg variabilní-dvousměrný-kyvný člun vyvinutý pro sklady manipulující s přepravkami různých šířek. Vozidlo má rozměry 1328 × 990 × 330 mm a váží přibližně 145 kg. Jeho hlavní výhodou je nastavitelná geometrie sběrače, která podporuje velikosti přepravek od 600 × 250 mm do 600 × 600 mm s minimální výškou 100 mm, přičemž je k dispozici i vlastní dimenzování. Ve skladech-náhradních dílů, výrobních logistických oblastech a projektech AS/RS přepravek s více skladovými jednotkami zlepšuje přepravník regálů kompatibilitu kontejnerů, aniž by vyžadoval samostatný stroj pro každou šířku přepravky.

Rychlost pojezdu bez zátěže dosahuje 4 m/s se zrychlením 3 m/s², zatímco pojezd s nákladem dosahuje 3 m/s se zrychlením 2 m/s². Servořízení a duální fotoelektrické polohování poskytují přesnost ±2 mm s 2,5-sekundovým-časem jemného polohování. Rychlost vidlice dosahuje 1 m/s bez zatížení a 0,5 m/s pod zatížením. K dispozici jsou možnosti napájení superkondenzátorem a vodičovou lištou, což umožňuje konfiguraci raketoplánu podle provozní intenzity, uspořádání stojanu, požadavků na umístění a rozsahu velikostí přepravek používaných v zařízení.

Bezpečnost a udržovatelnost jsou také zabudovány do designu. Standardní ochrana zahrnuje detekci překážek-vysunutí vidlice, detekci překážek prstem, detekci převisu nákladu, detekci přítomnosti, mechanické koncové dorazy, zvukové a vizuální alarmy a tlačítko nouzového{2}}stopu. Volitelně lze přidat snímač kolejových překážek pro radarové-vyhýbání se. Odklápěcí-otevřená struktura údržby umožňuje technikům snadnější přístup k hlavním součástem, zatímco modul tlačítek, blok nabíjecího kartáče a senzory převisu jsou uspořádány v modulární formě pro kontrolu a výměnu. Konečná konfigurace by měla být založena na šířce, výšce, maximální hmotnosti, struktuře stojanu a napájecích podmínkách.